Această încrucișare între controlul motor al mișcării și emisfera creierului se numește decusare motorie și are loc în trunchiul cerebral și măduva spinării. Este un mecanism care îmbunătățește coordonarea și controlul asupra mișcărilor corpului. Prin încrucișarea căilor motorii, fiecare emisferă a creierului controlează mișcările din partea opusă a corpului, ceea ce permite o mai mare integrare și cooperare între ambele părți ale creierului în execuția mișcărilor. Acest aranjament permite, de asemenea, o mai bună adaptabilitate și rezistență la leziuni în sistemul nervos central.
