Omenirea a început să utilizeze numeralele pentru a marca și codifica informații încă din antichitate. Primele sisteme de numerale cunoscute sunt cele dezvoltate de civilizațiile antice, precum sumerienii, egiptenii, babilonienii și grecii. De exemplu, numeralul egiptean, care era bazat pe combinații de linii și semne, datează de aproximativ 5000 de ani în urmă. Sistemele numerale s-au dezvoltat și au evoluat pe parcursul istoriei, dând naștere la diferite sisteme de numerotare, cum ar fi numeralul roman, sistemul arab de numerale și altele.
