Studiem echilibrul corpului in situatia in care asupra corpului se aplica o forta orizontala.Aplicam al doilea principiu al dinamicii si obtinem vectorial: G+N+F₁+Ff=0.Proiectam relatia vectoriala pe axele de coordonare .Astfel pe Ox:mgsinα-Ff-F₁cosα=0 si pe Oy:N-mgcosα-F₁sinα=0=>N=mgcosα+F₁sinα
Ff=μN=μ(mgcosα+F₁sinα)
mgsinα-μmgcosα-μF₁sinα-F₁cosα=0=>F₁=mg(sinα-μcosα)/(cosα+μsinα)
Pentru situatia acnd asupra corpului se aplica o forta normala reprezentam fortele si tinem cont ca in repaus , rezultanta fortelor este nula Vectorial:G+N+Ff+F₂=0
Proiectam pe axele de coordonare: Ox:mgsinα-Ff=0 si pe Oy:N-mgcosα-F₂=0=>N=mgcosα+F₂
Ff=μN=μ(mgcosα+F₂)
mgsinα-μmgcosα-μF₂=0=>F₂=mg(sinα-μcosα)/μ
Cum F₂=nF₁=>mg(sinα-μcosα)/μ=nmg(sinα-μcosα)/(cosα+μsinα)=>μ=cosα/(n-sinα)
