Corpurile omogene au aceeasi densitate.
Cele heterogene sint compuse din materiale diferite, fiecare avind a alta densitate. De exemplu, intr-o lada se pot gasi pietre, bucati de fier, pamint, formind un corp heterogen. Fiecare dintre aceste materiale au o alta densitate.
Pentru un corp heterogen, raportul dintre masa si volum este densitarea medie. Este ca si cum corpul respectiv este compus dintr-un singur material, pastrind aceeasi masa si volum.